嵌入式工控機(jī)在無人駕駛中扮演什么樣的角色

所謂高標(biāo)準(zhǔn)定位、自動(dòng)識(shí)別障礙物和一些特殊道路標(biāo)識(shí)，即利用車載傳感器來感知車輛自身狀態(tài)、周邊環(huán)境，并將所獲得的道路信息、車輛位置、障礙物信息，既而進(jìn)行綜合處理，而處理這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，就需要用到我們上述提到的嵌入式工控機(jī)。

那到底嵌入式工控機(jī)是其中具有什么作用呢，簡單地說，無人駕駛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，是由嵌入式硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)和RS-LiDAR-Algorithms感知算法三大部分來完成的。

當(dāng)然嵌入式工控機(jī)硬件平臺(tái)搭建所需要的嵌入式工控機(jī)，不同于集成自動(dòng)化設(shè)備中使用的4U工控機(jī)、2U工控機(jī)，而是以無風(fēng)扇、機(jī)器緊湊、寬溫寬壓、智能點(diǎn)火、支持插卡等優(yōu)點(diǎn)為代表的一種新穎設(shè)備。操作系統(tǒng)也非常見的Windows系統(tǒng)，而是工控服務(wù)器系統(tǒng)，這樣在行業(yè)應(yīng)用上更趨于穩(wěn)定性。專業(yè)的算法方面，使用Velodyne64E激光雷達(dá)得到道路場景的三維數(shù)據(jù),完成車輛檢測任務(wù)。先是將雷達(dá)掃描得到的三維數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在2D點(diǎn)云圖中，然后利用三維點(diǎn)云與二維柵格相結(jié)合的特征提取方法,結(jié)合區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一個(gè)單個(gè)2D端到端的全卷積網(wǎng)絡(luò)并對車輛的目標(biāo)和邊框進(jìn)行檢測。

無人駕駛是未來不可避免的發(fā)展方向，相信在科學(xué)技術(shù)如此發(fā)達(dá)的今天，或許在不久的將來，一個(gè)“智能化”的產(chǎn)物會(huì)陸續(xù)取代我們摯愛的方向盤。